抓斗起重机由开闭机构，起升机构和大、小车运行机构等组成，配备多瓣抓斗，承担垃圾焚烧车间焚烧炉的供料和垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等工作。那么抓斗起重机到底有什么作用呢？接下来就让我们一起来详细了解一下吧！
       一般情况下，抓斗起重机工作条件十分恶劣，为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境。由于是靠抓斗进行作业，属重负荷型，各机构电动机均为短时重复工作制，对电气系统要求较高。通过变频调速和PLC控制，对抓斗实现半自动或全自动操控。为减少对电气系统元器件的腐蚀，电控柜不设在起重机上，而是安放在中央控制室，采用封闭式控制室集中控制。采用无线遥感式自动称量系统，称重传感器设在起升机构上，数显仪表放置在控制室内。除此之外，抓斗起重机大、小车运行机构是实现抓斗坐标式自动化定位，完成物料水平位移的重要机构，为提高生产率，本机运行机构取的速度很高，自动操作时存在抓斗高速平移与快速精确定位想冲突，为较好解决这一问题，并减少抓斗在卸料口的摆晃。大、小车运行机构同样采用变频调速，焚烧垃圾发电既有效地解决了垃圾污染问题，又可实现能源的再生利用，具有广阔的应用前景。迄今为止，抓斗起重机常常被用于建筑工程等领域。